|
|
 |
O que são pinças?
 São dispositivos
mecânicos que simulam movimentos humanos. No caso das pinças, trata-se de dispositivos que simulam
o movimentos dos dedos. Uma garra é um dispositivo que segura um objeto para que ele seja manipulado.
Esse dispositivo tem a capacidade de segurar e soltar um objeto enquanto está sendo executada uma
ação. Os dedos não fazem parte da garra. Eles são ferramentas personalizadas e
utilizadas para prender um objeto, também são chamados de "garras".
Funcionamento
A pinça mais utilizada é a de acionamento pneumático,
consistindo basicamente em um cilindro que opera por meio de ar comprimido. Durante a passagem de ar,
as garras da pinça prendem firmemente o objeto para que ele seja manuseado. Quando a direção
do ar é alterada, a pinça libera o objeto. São usadas para mover um objeto ou alterar sua
orientação, como se pode observar em operações de carregamento.
Ação de aperto
Externa:
Este é o método mais popular e o mais simples para prender objetos e
requer um aperto mais rápido. Quando as garras da pinça se fecham, a força de fechamento
da garra segura o objeto.
Interna:
Em alguns usos, torna-se necessário prender o
objeto a partir do ponto central, devido à sua forma ou à necessidade de alcançá-lo
pelo lado externo. Nesse caso, a força de abertura da pinça prenderá o objeto.
Tipos de pinças pneumáticas
Os tipos de pinças pneumáticas mais populares
são os que usam 2 garras paralelas e 2 garras angulares. As pinças paralelas abrem e fecham
as garras paralelamente ao objeto a ser segurado. São as pinças mais utilizadas. É muito
simples manuseá-las e podem compensar eventuais variações dimensionais. As pinças angulares
movem as garras de forma radial e têm por objetivo girá-las para longe do objeto, exigindo
mais espaço.
 
Para atender a outras necessidades específicas de manuseio, existem também pinças
com 3 garras e tipo alternantes.
Força da pinça
As pinças apresentam
variações de força relacionadas à pressão do ar. A força de uma pinça
é influenciada pela pressão do ar. Se a pressão do ar aumentar em 20%, a força da
pinça também aumentará em 20% (até a variação máxima de pressão
de ar da pinça ). Dessa forma, é possível reduzir a força da pinça utilizando-se um regulador de ar.
Configurações da garra:
As garras são ferramentas
projetadas para segurar firmemente o objeto. Elas tocam o objeto e devem ser meticulosamente projetadas, pois
determinarão a quantidade de força a ser aplicada pela pinça .
Há dois tipos de ações de agarramento:
Atrito:
As garras que utilizam atrito dependem inteiramente da força
da pinça para prender o objeto. São de fácil fabricação e podem exigir mais
força para prender o objeto. Destinam-se especificamente àqueles objetos que não apresentam
superfícies planas. Os componentes podem ser desalojados pelas forças aplicadas oriundas de
qualquer direção.
Retenção ou contenção:
As garras de retenção ou de contenção prendem e protegem o objeto. É
o método preferido, já que aumenta a estabilidade e exige menos força para segurar o objeto.
Para soltar o objeto, será necessário usar uma força maior a fim de abrir as garras.
Lembre-se que pode ser necessário aumentar a trajetória da pinça para abarcar o objeto. Se a
pinça prender o objeto a 1/16" em ambos os lados, o comprimento da trajetória da garra
deverá aumentar em 1/8".
 Regra geral: uma garraa de atrito precisa de uma força 4 vezes maior do que a aplicada para a
retenção ou contenção.
Fatores determinantes na escolha de um design de pinça pneumática e de garras:
Forma, orientação e variação dimensional da peça:
Se o objeto
apresenta duas superfícies planas opostas, serão necessárias 2 pinças com garras
paralelas, uma vez que podem lidar com variações dimensionais. As garras também podem
ser projetadas para manipular objetos cilíndricos com o conceito de garra dupla. Lembre-se que
uma garra de retenção ou contenção exige uma força muito menor.
Peso da peça:
A força da pinça deve ser suficiente para prender o objeto durante a
realização da operação desejada. O tipo de garra deve ser considerado como parte
integrante do cálculo da força necessária. Lembre-se de incluir um fator de segurança
na força escolhida e que a pressão do ar também é um fator que não deve ser
esquecido.
Acessibilidade:
Refere-se tanto ao trabalho realizado no objeto como ao espaço
físico destinado às garras da pinça. Uma garra interna pode ser necessária se
o objeto for manuseado externamente. As pinças angulares são geralmente mais baratas, mas exigem
espaço adicional para movimentação das garraas.
Fatores ambientais:
As aplicações em ambientes adversos ou em salas limpas exigem pinças projetadas para esses
fins.
Retenção do objeto:
Quando a pressão de ar é perdida,
a pinça relaxará as garras e o objeto poderá cair. Pinças com garras
acionadas por molas estão disponíveis para esse tipo de aplicação.
|
|
