O modelo CSMSTR é uma plataforma de comunicações e controle projetado para uso com Controladores Modulares "escravos". O CSMSTR
utiliza um protocolo de série de alta velocidade para comunicar, através de conexão backplane, com até 16 módulos "escravos".
Através da mesma conexão, o módulo mestre também gera energia aos módulos "escravos".
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